Wycieczkę rozpoczynamy na przystanku „Kojsówka” przy drodze z Zakopanego do Witowa. Ruszamy szlakiem niebieskim w stronę Witowa i przed pierwszymi zabudowaniami skręcamy w lewo. Przechodzimy przez składnicę drewna i podchodzimy leśną drogą. Droga jest używana do zrywki drewna, więc po opadach jest tutaj dużo błota. Zimą droga często jest oblodzona. Po pn. stronie osłaniają się widoki na dolinę Czarnego Dunajca, która przebija się na pn. przez Pogorze Skoruszyńsko-Gubałowskie. Na jej dnie jest wioska Witów. Po jej lewej stronie widać wyciąg narciarski Witów-Ski a po prawej wzgórze Ostrysz. Przechodzimy skrajem polany Michnówki i podchodzimy grzbietem Hurchociego Wierchu mijając ostatnie zabudowania. Pod wierzchołkiem Przysłopu Witowskiego na zrębie odsłania się szeroki widok na Pogórze Gubałowskie, Rów Podtatrzański i Tatry. Na szczycie Przysłopu Witowskiego (1164 m n.p.m.) ostało się trochę lasu. Na drodze są głębokie koleiny. Dochodzimy do granicy polsko-słowackiej. Pochodzimy wzdłuż słupów granicznych, skrajem zrębu na szeroki wierzchołek Magury Witowskiej (1232 m n.p.m.). Znajduje się tutaj altana turystyczna i tablice edukacyjne. Dopóki nie odrośnie tu nowy las, możemy stąd podziwiać panoramę szeroką panoramę Tatr – od Hawrania po Siwy Wierch (Tatry Wysokie słabo widoczne) oraz Podtatrza i sąsiednich gór – od Policy i Babiej Góry, przez Magurę Orawską, Skoruszynę po Małą Fatrę.
Z Magury Witowskiej wracamy tym samym szlakiem do Witowa. Wycieczkę można wydłużyć schodząc szlakiem na słowacką stronę – do Orawie lub wędrując na północ wzdłuż granicy i schodząc do Witowa lub Chochołowa. Z rejonu Przysłopu Witowskiego można też zejść na południe przez Polany Witowskie w okolice wylotu Doliny Chochołowskiej.Trasa prowadzi przez tereny Wspólnoty Leśnej Uprawnionych Ośmiu Wsi z siedzibą w Witowie. Można tu wędrować z psem. Jest tutaj prowadzona gospodarka leśna, więc w dni robocze w okolicy pracują drwale a na szlaku można spotkać traktory leśne. Z dróg leśnych korzystają także quady, motocykle krosowe a zimą skutery śnieżne.